HSL-SO系列为中空型标准筒结构,盘式凸轮波发生器。输入轴通过平键连接,直接与波发生器内孔配合,结构紧凑。可采用两种连接方式 刚轮端固定,柔轮端输出;或者柔轮端固定,刚轮端输出。
HSL-SO系列参数表
型
号
类 目
减速比
额定转矩
起动、停止容许最大转矩
平均负载转矩的容许最大值
瞬间容许最大转矩
容许最高输入转速
容许平均输出转速
背隙
设计寿命
N m
N m
N m
N m
r/min
r/min
Arc sec
Hour
14
30
4
9
8
17
8000
3500
≦20
10000
50
5
18
7
35
≦20
10000
80
8
23
11
47
≦10
15000
100
8
28
11
54
≦10
15000
17
30
9
16
12
30
7000
3500
≦20
10000
50
16
34
26
69
≦20
10000
80
22
43
27
87
≦10
15000
100
24
54
38
109
≦10
15000
120
24
54
38
86
≦10
15000
20
30
14
27
20
50
6000
3500
≦20
10000
50
25
56
33
98
≦20
10000
80
33
74
46
127
≦10
15000
100
39
82
48
147
≦10
15000
120
39
87
48
147
≦10
15000
160
39
91
48
147
≦10
15000
25
30
27
49
38
93
5500
3500
≦20
10000
50
39
96
55
182
≦20
10000
80
63
134
87
249
≦10
15000
100
67
153
108
278
≦10
15000
120
67
164
108
298
≦10
15000
160
67
172
108
307
≦10
15000
32
30
54
98
75
196
4500
3500
≦20
10000
50
76
211
108
374
≦20
10000
80
118
298
167
556
≦10
15000
100
137
325
215
633
≦10
15000
120
137
345
215
672
≦10
15000
160
137
364
215
672
≦10
15000